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工業(yè)機(jī)器人配底部行走軌道有效擴(kuò)大搬運(yùn)工件
內(nèi)容簡(jiǎn)介 工業(yè)機(jī)器人軌道,機(jī)器人第七軸,機(jī)器人地軌
機(jī)器人行走軌道又稱機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸，是工業(yè)機(jī)機(jī)器人的延展設(shè)備，給工業(yè)機(jī)器人配上行走軌道，可以增加機(jī)器人的工作行程。 機(jī)器人行走軸的組成并不是很復(fù)雜，它是由機(jī)械件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。主要組成部件有：機(jī)器人軌道基座、一體式滾輪齒條導(dǎo)軌、伺服馬達(dá)控制、安全、防護(hù)裝置、限位。
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