水利工程領域2:在河道清淤中,可進入人工難以到達的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè),提高河道過水能力,減少洪水災害風險;在水庫清淤時,其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯,可在底部復雜地形環(huán)境下工作,延長水庫使用壽命;在湖泊治理方面,能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤,改善湖泊水質,恢復生態(tài)環(huán)境。
潛水式清淤機器人
潛水式清淤機器人主要用于河道、水庫等水域,通過潛水的方式在河底進行清淤作業(yè)。這些機器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設備,具備水下導航能力,可以自主或遙控操作.
潛水式清淤機器人適用于較深的水域,操作靈活,能夠清理河道底部的淤泥,但其適用范圍相對有限,主要適用于清水區(qū)域。
自主避障系統(tǒng)
清淤機器人配備了多種避障傳感器和算法,能夠自動識別并避開障礙物,確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機器人的適應性和安全性,但需要應對復雜地形的挑戰(zhàn)。
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